公元620年，李世民按照父亲李渊的命令，带领大军进攻王世充。起初，这个任务看起来应该十分简单，但没想到，他们遭遇了一个非常强悍的对手——单雄信。

单雄信是一位非常出色的战将，他使用的枪法无人能敌，唐军在与他交战时屡屡后退，甚至连李世民都对他心生畏惧。当他准备结束李世民的生命时，曾经的好友徐世勣突然出现，恳求他手下留情。看到自己兄弟的忠诚，单雄信心生怜悯，决定放过李世民。然而，他未曾想到，这一次的放手，反而让他失去了战场上的主动权，也最终失去了自己的生命。

在公元611年，随着百姓对隋朝的压迫反抗，多个起义军相继出现，他们纷纷起义，甚至计划刺杀隋炀帝。起义之初，获得了很多胜利，吸引了大批年轻人加入，其中就包括了单雄信和徐世勣。

两人自幼相识，因为性格和背景的相似，他们很快结为了异姓兄弟。单雄信武勇无比，而徐世勣则擅长谋略，他们在瓦岗军中合作无间，声名远扬。随着瓦岗军逐渐强大，李密成为了领袖，他深知单雄信与徐世勣的才能，分别任命单雄信为左武侯大将军，徐世勣为右武侯大将军。

二人在瓦岗军内的地位越来越高，一同辅佐李密为瓦岗军的未来谋划。然而，他们并不知道，瓦岗军内部已经出现了矛盾。李密心生忌惮，觉得徐世勣的功劳过多，已经威胁到了自己的地位。因此，他设计了一场鸿门宴，表面上是请徐世勣赴宴，实际上却暗藏杀机。

单雄信敏锐地得知了这个消息，他心急如焚，因为他知道，如果徐世勣去参加这个宴会，必定会遭遇不测。为了保护自己的兄弟，单雄信不顾个人安危，冒着生命危险去劝阻徐世勣。他以命相许，坚定地请求徐世勣不要去赴宴，最终在单雄信的坚持下，徐世勣才得以逃过一劫。

随着农民起义逐渐走向尾声，宇文化及找到了李密，二人策划刺杀隋炀帝。宇文化及通过宫中的暴乱成功刺杀了隋炀帝，隋朝最终灭亡，百姓欢欣鼓舞。然而，李密并没有得到真正的安稳，王世充背信弃义，对李密发动了攻击，最终致使李密被杀，瓦岗军也随之解散。

在这场变故中，单雄信被王世充俘虏，为了生存，他无奈之下投降了王世充，成为其麾下的重要将领。而徐世勣则选择加入了李唐阵营，成为李世民的得力助手。由此，兄弟二人走上了不同的道路，成为了敌人。

尽管各自选择了不同的阵营，但单雄信与徐世勣之间的兄弟情谊却并未改变。他们之间的深厚友情依旧存在，彼此信任，尽管立场不同，却始终无法割舍那份情谊。

单雄信凭借自己出色的武艺和军事才能，迅速赢得了王世充的青睐，成为王世充麾下的重要将领，在多次战役中立下赫赫战功，为王世充的政权稳固做出了很大贡献。而在李唐阵营中，徐世勣也展现出了他的军事才能，他凭借出色的智谋，很快成为李世民的重要助手。

公元620年，李世民带领大军进攻王世充，单雄信作为王世充的大将，负责守城。他清楚这场战斗的意义，也知道自己将要面对的是曾经的兄弟徐世勣。战场上，单雄信英勇异常，唐军屡屡退却，不敢轻易进攻。此时，李世民决定亲自上阵，试图扭转战局，但他低估了单雄信的实力。

李世民与单雄信交手多次，渐渐从优势转为劣势。就在关键时刻，徐世勣突然出现，冒着生命危险冲到单雄信面前，恳求他放过李世民，因为他深知如果李世民死在单雄信手中，后果将会非常严重。徐世勣的出现让单雄信陷入了进退两难的境地，但最终他还是决定放过李世民，尽管这意味着他两次放弃了胜利和功名。

或许在单雄信心中，兄弟情谊比个人荣誉和功利更为重要，或者他内心并没有完全将李唐视为敌人。

公元621年，李世民终于击败了王世充，许多王世充的部下纷纷投降。然而，李世民为了报仇，决定处决所有敌军，包括单雄信。这个消息很快传到了徐世勣耳中。徐世勣深知李世民的性格，也知道单雄信的命运危在旦夕，于是他多次请求李世民宽恕单雄信的死刑。

徐世勣向李世民讲述了单雄信在战场上的英勇事迹，特别提到了单雄信曾两次放过自己的恩情。尽管如此，李世民已经决定了，不肯宽恕单雄信，也不愿放过这个曾让自己颜面尽失的敌人。

单雄信得知自己即将被处决时，心中并不恐惧。他已经将生死置之度外，一生戎马，早已习惯了生死之间的抉择。

在刑场上，单雄信身穿囚衣，昂首挺胸，毫无畏惧。他深知死亡并不可怕，真正可怕的是失去尊严。此时，徐世勣赶来，他飞奔而至，泪流满面，双膝跪地，再次向李世民请求宽恕单雄信。然而，李世民依然不为所动。 徐世勣紧紧抱住单雄信，眼泪涌出，他知道这将是他们最后一次见面。他向单雄信承诺，一定会照顾好他的家人，让他安心离去。单雄信看着眼前泪流满面的徐世勣，心中五味杂陈。 在一些野史中，有这样一个故事。徐世勣在此时从怀里掏出一把小刀，颤抖着割下一块自己的肉，递到单雄信口中。单雄信吃下后，才慷慨赴死。虽然这个故事的真实性无法考证，但不管是真是假，徐世勣与单雄信之间深厚的兄弟情谊却是不容置疑的。此后，徐世勣一直照顾着单雄信的家人，甚至亲手埋葬了他的尸体，种种行为都显示了他对兄弟深沉的情感。