腘动脉：位置最深，是股动脉的延续，负责供应小腿和足部的血液。

腘静脉：位于腘动脉浅面，伴行于动脉，收集小腿和足部的静脉血回流。

胫神经：位于腘静脉的浅面，是坐骨神经的主要分支，沿腘窝中线下行，支配小腿后侧和足底的肌肉与感觉。

腓总神经：沿腘窝外侧缘下行，绕过腓骨颈，支配小腿前外侧和足背的肌肉与感觉，是临床中最容易损伤的神经之一。